根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：

①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，大流量高浓度连续充填工艺的应用，用机械、人工或风力输送至采场。

②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。

③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，天津充填，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。

据采场结构，回采方向和回采工艺：

充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。

充填法处理采空区编辑对于那些在其上部存在露天采场或有建筑物的采空区，由于地表不允许大面积塌陷。因此，崩落处理采空区的方法不可行，至于对采空区用锚索或锚杆进行加固，也只是一种临时措施，采空区带来的安全隐患.比较可行的手段只能是“充填”。用充填料(废石，尾砂)充填采空区。用充填料支撑围岩，可以减缓或阻止围岩的变形，以保持其相对的稳定，因为充填材料可对矿柱施以侧向力，有助于提高其强度.常用的充填法有:干石充填法、尾砂充填法、胶结充填法。充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。充填法用于采空区处理，具有效果好，快，全尾砂高浓度胶结充填站，充填密实等优点，但是充填法存在施工难度大，成本高，作业安全性差等缺点，在采用充填法处理采空区时一方面要从安全生产的角度，另一方面要从经济的角度加以考虑，选用合理的充填材料和研究经济可行的工艺技术。

在自流输送中，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，尾矿充填设备有那些技术要求，流速过低，速过高，压力过大，容易产生爆管；

新型胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有突出的特点，对细粒部分宽容性大，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.

充填倍线：充填管路的总长度与充填管路起止口的高度差之比(图)。

充填倍线计算示意图

充填倍线计算公式：

N=L/H

式中：N——充填倍线；

H——充填管道起点和终点的高差；

L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1 L2 L3 L4 L5。

     在自流输送中，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，流速过低，

造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流速过高，压力过大，容易产生爆管；

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