充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，全尾砂充填站生产厂家，只须使用旋流器脱泥，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，煤矿回填充填系统的设备构成，立式砂仓是用高压水射流放砂。

采空区高、面积大，重庆充填，采空区顶板离地表近，威胁到井下生产安全和地面公路运输安全。从充填费用、充填效率和安全角度等考虑，后决定设计从591中段跨过采空区顶板掘进一溜渣天井通地表，在掘进一短溜井连通采空区的顶板和主溜井。采用自卸式汽车运输露天废石渣场的废渣充填采空区，以改变采空区围岩的应力重新分布，达到采空区围岩受力平衡，防止采空区发生大塌方；经过充填17万m3废渣处理后，及时消除了安全隐患，地表未出现下沉和开裂现象，采空区未发生崩落垮塌现象；达到了预期目的，全尾砂膏体泵送充填系统，实现了后续井下的安全生产和地表公路运输安全

对于大中型选矿厂，选矿设备会产生大量尾矿。这些尾矿需要修建大型的尾矿池，不仅占用大量土地资源，而且容易造成环境破坏。如果尾矿坝缺乏维护和监控，则也容易发生大坝的危险，给下游带来意想不到的后果。随着中国对尾矿排放和处理的严格规定，许多大中型工厂已开始使用尾矿加注站。使用高浓度混合罐将浆液与水泥混合后，它们将重新回填作业，不仅节省了尾矿库。成本高，但也不会造成环境污染，还有效避免了土地滑坡等问题。

高浓度搅拌槽的主要特点是增加了螺旋桨式叶轮的直径，循环缸的直径大于槽内径的三分之一，并且开口和循环缸的直径增加，这增加了每个孔的循环浆料体积。（混合物）。搅拌槽可用于浓度为50%～70%（质量）、粒径小于1mm的固体浆料和非金属矿物浆料的均匀混合。

选矿生产的尾矿主要用于地下填筑。这不仅解决了地下物料充填问题，而且减少了环境污染，提高了尾矿库的使用寿命。选定的终尾矿被泵入灌装浓缩器进行浓缩，溢流水返回池中重复使用。浓缩的尾矿被泵送到尾矿填充系统进行分类。分类的粗砂用作矿井填充材料；只有少量的分级溢流（细颗粒）被驱入尾矿池。干尾矿用于建造尾矿坝。

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